無(wú)人機(jī)中使用的軸承需滿足輕量化、高轉(zhuǎn)速、低摩擦和耐腐蝕等要求。

滾動(dòng)軸承有著極高的加工精度，并且，為了保持該精度，必須要保證所裝軸及軸承座的加工精度和安裝精度。然而，在實(shí)際使用過(guò)程中，軸承周圍部件的加工精度有限，且軸在外部載...

人形機(jī)器人在其結(jié)構(gòu)中需要使用多種類型的軸承，例如旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)軸承、線性關(guān)節(jié)等。具體而言，會(huì)應(yīng)用到滾子軸承、深溝球軸承、角接觸軸承和交叉滾子軸承等。

微小交叉滾子軸承的結(jié)構(gòu)

等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。